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SCIENTIFIQUES FRANCOPHONES


6222 - Commande robuste

Ressource pédagogique

Description bibliographique

Auteur :
Bernussou, Jacques (CNRS. Centre national de la recherche scientifique. LAAS. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes. Toulouse. France) ; Boubaker, Olfa (dir.) (INSAT. Institut national des sciences appliquées et de technologie. Carthage. Tunisie) ; Turki, Karima (web.) (INSAT. Institut national des sciences appliquées et de technologie. Carthage. Tunisie)
Éditeur :
AUF. Agence universitaire de la Francophonie. Montréal. Canada
Ressource AUF
Page source :
Cours en ligne du Campus numérique francophone (CNF) de Tunis, http://www.tn.refer.org/rubrique.php3?id_rubrique=40
Langue :
français

Description du contenu

Spécialité :
Sciences exactes - Mathématiques - Mathématiques appliquées
Sciences exactes - Mathématiques - Analyse mathématique
Mots clés :
incertitude ; commande ; stabilité robuste ; diagramme de Nyquist ; fonction de transfert
Table des matières :
0 Historique
1 Outils
1.1 Modélisation des incertitudes
1.2 Valeurs singulières
1.3 Grammiens
1.4 Espaces rationnels et normes
1.5 Inégalités matricielles linéaires
1.6 Complément de Schur
1.7 Forme standard
1.8 Exercices
2 Stabilité
2.1 Analyse de la stabilité
2.2 Analyse de la stabilité robuste
2.3 Exercices
3 Stabilisation
3.1 Position du problème
3.2 Stabilisation par retour d'état
3.3 Stabilisation par sortie
3.4 Exercices
Résumé :
Ce cours contient des éléments d'analyse et de commande robuste. Le développement y est fait essentiellement par le biais de la programmation définie par les inégalités matricielles linéaires. On y apprend à modéliser des incertitudes, la résolution de l'équation de Lyapunov et la stabilisation des systèmes continus ou discrets. Le cours est divisé en quatre leçons accompagnées chacune d'exercices pour lesquels il est possible d'envoyer à l'auteur des réponses et d'obtenir des corrections. (d'après le résumé de l'auteur).

Informations pédagogiques

Niveau d'études :
2e cycle
Pré-requis :
Eléments de base de la théorie du contrôle
Objectifs pédagogiques :
Permettre au étudiants de s'auto-former aux techniques de contrôle de la robustesse d'une commande

Accès à la ressource

gratuit
Format :
HTML
URL de référence :
http://www.tn.refer.org/hebergement/robuste

Notice mise en ligne le 04/03/2004